Ajengāra jogu raksturo asanas un pranajamas prakse ar oriģinālu pieeju, kas uzsver precizitāti un izlīdzināšanu, noteiktu secību un papildinventāra izmantošanu, kas praktizētājam savukārt palīdz sasniegt pilnību jebkurā āsanā. Šī pieeja ļauj dažāda vecuma, veselības un fiziskās sagatavotības cilvēkiem izjust jogas priekšrocības, kuras var dot ilgstoša prakse: spēja stāties pretī mūsdienu dzīves fiziskajiem, garīgajiem un emocionālajiem izaicinājumiem ar spēku, vitalitāti, mobilitāti un līdzsvaru.